SUJET / PORTRAIT — 01
SECTEUR 01 — IDENTITÉ
Grégoire
Montembault
INGÉNIEUR ROBOTIQUEFULLSTACKSYSTÈMES EMBARQUÉS
Ingénieur robotique et fullstack, je conçois des systèmes de commandement pour essaims de robots hétérogènes (UAV, USV, UGV), du SLAM embarqué jusqu'aux interfaces de contrôle et aux microservices de déconfliction. J'aime construire les couches qui relient perception, autonomie et supervision temps réel.
DÉFILER / PROGRESSION
SECTEUR 02 — PARCOURS
SLAM LiDAR + stéréovision
Cartographie et localisation simultanées (SLAM) sur un robot terrestre de type TurtleBot, fusionnant un LiDAR 2D et une caméra stéréo. Pipeline ROS développé en Python et C++.
ROSSLAMLIDAR
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SECTEUR 03 — CONTACT
Prenons
contact
Un projet de robotique, une interface à repenser, une question sur l'essaim ? Écrivez-moi.
E-MAILgregoire.mont@gmail.comLINKEDIN/in/gregoire-montembaultGITHUB@gmontembault
POSITION44°50′16″N 000°34′46″W
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GRÉGOIRE MONTEMBAULT
44.8378N 000.5792W
LAT/LNG · WGS84
PROJECTION — PLAN / VUE DE HAUT