SUJET / PORTRAIT — 01
SECTEUR 01 — IDENTITÉ
Grégoire
Montembault
INGÉNIEUR ROBOTIQUEFULLSTACKSYSTÈMES EMBARQUÉS
Ingénieur robotique, je conçois des systèmes pour flottes de robots autonomes et hétérogènes (UAV, USV, UGV). De l'interface opérateur à l'ensemble de l'architecture logicielle, je développe des interactions robotiques et cobotiques à la pointe de la technologie. J'aime particulièrement construire les couches qui relient l'ensemble des robots, leur contrôle et leur supervision en temps réel.
DÉFILER / PROGRESSION
SECTEUR 02 — PARCOURS
SLAM LiDAR + stéréovision
Cartographie et localisation simultanées (SLAM) sur un robot terrestre de type TurtleBot, fusionnant un LiDAR 2D et une caméra stéréo. Pipeline ROS développé en Python et C++.
ROSSLAMLIDAR
VOIR LA FICHE COMPLÈTE →CLIQUEZ SUR UN NŒUD DE LA GRILLE
SECTEUR 03 — CONTACT
Prenons
contact
Un projet de robotique, une interface à repenser, une question sur le contrôle de flottes de robots ? Écrivez-moi !
E-MAILgregoire.mont@gmail.comLINKEDIN/in/gregoire-montembaultGITHUB@gmontembault
POSITION44°50′16″N 000°34′46″W
© 2026 G. MONTEMBAULT
GRÉGOIRE MONTEMBAULT
44.8378N 000.5792W
LAT/LNG · WGS84
PROJECTION — PLAN / VUE DE HAUT